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四电机超2000匹 小米发布智能底盘预研技术
近日，小米汽车发布智能底盘预研技术，包括全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线V线控转向四项核心技术。智能底盘预研技术在大幅度提升乘坐舒适度和驾控极限的同时，也将助力小米汽车实现完全自动驾驶。
与半主动悬架受到路面刺激才改变的“被迫劳动”不同，小米全主动悬架化被动为主动，不依赖车辆运动和道路条件，依靠动力源单独控制每个轮子的悬架，实现对车身姿态的精确控制。动力源通过快速调整力的大小和方向，过滤路面冲击，让日常乘坐更舒适，极限驾控更稳健。全主动悬架能轻松实现较低的颠簸、侧倾和俯仰，甚至能实现类似摩托车压弯时的侧倾转向。
小米全主动悬架每个轮端都配备功率4.6kW动力源和双阀CDC，这也是全主动悬架与普通的空气弹簧+CDC组合的半主动悬架的核心区别。小米全主动悬架可以从超高压系统直接取电，44400N的系统举升力还可以举起两个SU7 Max，可实现“连续原地起跳”功能。
小米全主动悬架也接入了“人车家全生态”，实现手机控制悬架，拥有140mm的高度调节幅度，可以让车辆通过大幅度沟坎，还能实现悬架迎宾功能。该悬架拥有100倍于空气弹簧的调节速度，可以精确地过滤掉细碎的路面颠簸。在智能驾驶时代，全主动悬架还能结合道路预瞄、云端数据等，实现预判并提前调整悬架，带来更舒适的体验。它还能配合其他执行机构，为未来的完全无人驾驶做好了准备。
小米超级四电机系统搭载2个全新自研前电机+2个V8s后电机，上限功率达到了2054马力。小米全新研发的前电机单电机上限功率449马力，峰值扭矩380N·m，最高转速28000rpm。
四电机不只是单纯的数量和功率的增加，也实现了四轮独立驱动。原地掉头、圆规掉头等场景，都是四电机独立驱动的典型应用。经过控制左右两侧轮胎以相反方向转动，就能实现以车辆中心为圆心的原地调头。通过制动锁住单个车轮，车身以该车轮为中心即可进行圆规掉头。原地掉头和圆规掉头在日常用车中也十分实用，在狭窄的空间或复杂的路况下更容易操控和驾驶，特别是在遇到紧急状况时，能够迅速调整车辆方向，提高行驶安全性。
小米智能底盘预研技术实现了底盘系统48V线控化。大电压带来更大的带宽，满足智能汽车日渐增长的大功率器件需求。除了底盘系统受益外，用户还能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片、更多的屏幕等。线控化底盘则是实现智能化和电动化融合的基础，取消机械连接采用电信号传递后，人机就能解耦，车辆可以不依赖驾驶员的操作自动执行驾驶任务，为实现高级别无人驾驶打下了坚实的基础。
小米汽车发布了48V全干式线控制动。所谓全干式指的是没有液压油，使用电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘，做到线控电传。线控制动系统让响应速度提升了40%，制动更迅速；拖滞力矩降低50%，让续航里程提升了10km以上。踏板脚感三级可调，可自定义舒适、标准、运动等不同驾驶风格。小米汽车首创了双活塞电子制动卡钳，它采用仿固钳设计，摩擦面积较相同设计下的单活塞扩大了50%以上，面对赛道等激烈驾驶工况，逐步降低刹车盘的热衰减。
● 小米48V线V线控转向技术实现了方向盘和车轮的解耦，方向盘和车轮之间使用线束连接，采用电信号传递控制信息，方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节，转向比范围达到5:1~15:1，兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。在特定场景下，还可以做到打死方向盘，车轮不转动。
在这样的前提下，方向盘就有了更多的玩法。如果希望享受驾驶的乐趣，能安装方向盘。如果想在车内玩游戏，可以换装各种异形方向盘。想要完全无人驾驶，可以直接收起或拆掉方向盘。基于线控底盘还能轻松实现“软件定义汽车”，同一款汽车能拥有不同的制动脚感、不同的转向风格、不同的路感反馈、不同的悬架软硬效果。
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