国家常识产权局信息数据显现，深圳泊松软件技术有限公司;南京大学请求一项名为“运动副主动创立办法、设备和存储介质”的专利，公开号CN122045929A，请求日期为2026年1月。

  专利摘要显现，本请求触及计算机辅佐工程范畴，供给了运动副主动创立办法、设备和存储介质。所描绘的办法包含：获取机械系统的装配体数据；关于每个零件，根据其鸿沟表达数据构建零件级图结构，提取零件级图结构中每个极点的特征，并经过神经网络模型得到极点的嵌入向量；根据装配体数据，构建装配体级图结构，将装配体级图结构中每个零件的极点嵌入向量聚合为零件的特征向量，作为装配体级图极点的初始特征；运用图神经网络对装配体级图结构能够进行特征学习，更新极点的特征；关于装配体级图结构中的每条边，经过零件级极点特征履行运动副的标架猜测，经过装配体级极点特征履行类型猜测；在模型练习过程中，经过优化交融了专家常识的丢失函数来练习模型。

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